EDIT Earliest use Brackets [ ] are found in the manuscript edition of Algebra by Rafael Bombelli (1526-1573) from about 1550.

Source: A History of Mathematical Notations, Cajori, vol. 1, page 391
 
ADD NEWSIMILAR CHARACTERS
01 CODE POINT VALUE: : : : : 005B
02 NAME (UNICODE NAME) : : : LEFT SQUARE BRACKET
03 GENERAL CATEGORY: : : : : Punctuation, Open
04 COMBINING CLASS : : : : : Spacing, split, enclosing, reordrant, and Tibetan subjoined
05 BIDIRECTIONAL CATEGORY: : Other Neutrals
06 DECOMPOSITION MAPPING : : -
07 DECIMAL DIGIT VALUE : : : -
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09 NUMERIC VALUE : : : : : : -
10 MIRRORED: : : : : : : : : Yes
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12 ISO 10646 COMMENT FIELD : -
 
13  UPPERCASE MAPPING : : : : -
14 LOWERCASE MAPPING : : : : -
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21 BLOCK : : : : : : : : : : Basic Latin
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23 STROKE NUMBER : : : : : : -
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 < CHARACTER >  BLOCK PROPERTIES
U+005B LEFT SQUARE BRACKET
DEUTSCH : ENGLISH